Jepp, alle O1 haben ne EDS. Im Normalfall kriegt man davon aber nix mit.
Meine EDS spinnt auch sporadisch, ebenfalls das ABS. Also auf trockener Straße arbeitet EDS beim Anfahren und ABS beim Bremsen bei unter 20km/h.
Da das über die Drehzahlfühler geregelt wird, wird ein vorderer Fühler sporadisch nen Fehlsignal produzieren. Entweder beide pauschal tauschen lassen, oder nach dem Auftreten sofort auslesen lassen. Der Fehler löscht sich aber nach einiger Zeit von selbst wenn es nicht mehr auftrat, also nicht wundern wenn der Fehlersppeicher nix sagt.