ASG, Kaltstart, Gang eingelegt, aber der Citigo fährt nicht los

Hallo, guten Abend!

Meine Frau fährt einen Citigo mit ASG, Bj. 2015. Heute morgen startet sie den Motor, legt Fahrstufe D ein, aber das Auto nimmt kein Gas an und fährt nicht los. Nach einigem Rühren in der Schaltkulisse nimmt der Motor dann zwar irgendwann Gas an und dreht hoch, aber der Wagen fährt nicht los, weder vorwärts noch rückwärts. Nach diversen Startversuchen, etwa zehn Minuten später, fährt der Wagen irgendwann einmal ganz normal an.

Dieses Thema habe ich mittels Suchfunktion hier zwar bereits gefunden, das Problem wurde vor ca einem Jahr schon einmal beschrieben. Leider reißt der thread aber beim eigentlich Interessanten ab: Konnte der Fehler gefunden und behoben werden? Und wie?

Daher meine Frage: Ist das Problem bekannt? Gibt es Erfahrungen mit einer erfolgreichen Fehlersuche/ Fehlerbehebung? Das wäre sehr hilfreich, denn erfahrungsgemäß tun sich Werkstätten mit sporadisch auftretenden Fehlern extrem schwer (Vorführeffekt).

Freundliche Grüße aus Lemgo